Τα χαλιά γιόγκα είναι χαλιά που τοποθετούνται στο έδαφος κατά την άσκηση γιόγκα. Μπορούν αποτελεσματικά να εμποδίσουν το κρύο στο έδαφος, να έχουν ισχυρή λαβή και να έχουν εξαιρετική ανθεκτικότητα, επίπεδο επίπεδο, αντιολισθητικές ιδιότητες και συμβατότητα ανθρώπινου δέρματος.